em uma aplicação, o ultrassom foi encarregado de soldar painéis de isolamento para o compartimento do motor. A combinação de materiais era uma matadora: Revestido de alumínio poliuretano (PU) os tapetes acústicos tiveram de ser ligados a fibra de vidro polipropileno reforçado (PP) painéis. Se que não era bastante desafiador, seis partes diferentes tiveram que ser soldadas.
Este aplicação representou um verdadeiro desafio para a união permanente e segura dos componentes. adesivos seria não funciona devido a considerações de custo e combinação de materiais. elementos de fixação ou parafusos eram muito arriscados, porque eles poderia ficar solto durante motor operação. nenhum dos outros métodos de união térmica, como soldagem a laser, soldagem infravermelha ou soldagem por vibração, eram adequados.
os testes iniciais usando um soldador ultrassônico portátil foram positivos. uma junta apertada poderia ser criado entre o pu mat e o moldado por injeção PP parte, apesar da camada intermediária de alumínio era possível que as vibrações ultrassônicas penetrassem no revestimento de alumínio e energizassem as moléculas no PP parte.
A tarefa então se tornou como para obter resultados de soldagem repetíveis e garantir que o cliente exigência de resistência à tração de pelo menos 50 newtons por solda ponto. Resistente ao desgaste o aço endurecido provou ser o material certo para os sonotrodos. Herrmann os engenheiros determinaram os locais dos pontos de solda e projetaram os acessórios complexos, incluindo o sistema de fixação e os sensores de escaneamento das peças.
Os sonotrodos foram montados em atuadores pneumáticos conectados a seis eixos robôs. seis acessórios diferentes foram projetados para corresponder aos formatos das peças e para apoiar os pontos de solda.
a montagem ocorre em tabelas de indexação rotativa. em duas posições, a montagem é feita por dois robôs. em uma terceira posição, outro robô carrega e descarrega automaticamente as peças.
valioso tempo - esgotado a um segundo por solda ponto — era salvo por preloading o cilindro pneumático que estende e retrai a pilha ultrassônica Pré-carregamento significa que o cilindro já foi estendido via um sistema pneumático inteligente antes que o robô coloque a ferramenta de solda em contato com o ponto de solda