O efeito do encolhimento alto volume produtos e crescendo várias versões de volume inferior Produtos, especialmente na indústria automotiva, os fabricantes forçaram a procurar uma montagem mais flexível soluções. Hoje Os requisitos incluem maximizar o espaço flexibilidade e assoalho e minimizando a instalação de alterações da ferramenta Tempo. Os mais recentes desenvolvimentos são células de soldagem ultra-sônicas flexíveis que incorporam robótica para a montagem de múltiplos componentes plásticos Isso Elimina a necessidade de demorado Set-up e ferramenta alterações.
uma das principais características de tal conjuntoSoluções é seis eixos Robôs. Isso O componente pode ser fornecido por qualquer fabricante de robótica, desde que o final de braço As forças de carga e soldagem são levadas em consideração Quando dimensionando o Robô.
Um segundo recurso de chave é especialmente projetado final de braço Cabeça de solda, utilizando dois diferentes (para cima para quatro) Solda Sonotrodes Para acomodar diferentes operações de solda sem ferramenta Mudança.
Atuadores ultra-sônicos compactos com baixo peso facilmente podem ser montados em braços robóticos e são assim bem adequados para rápido e baixa energia junção de plástico peças. Pré-carregamento O cilindro pneumático do atuador economiza tempo - até um segundo por solda mancha. Isso é particularmente perceptível em aplicações com muitas manchas de solda.
Robôs são utilizados em situações Onde Vários pontos de solda idênticos devem ser realizados em um plástico maior componente. As células robóticas fornecem a maior flexibilidade com contagens muito baixas e alta variante variedade. No entanto, o robô realiza as soldas passo a passo, o que requer o tempo Com a ajuda do pré-carregado Conceito, o Sonotrode up / Down Os tempos de viagem podem ser reduzidos e a produtividade do robô é aumentada. Apesar dos tempos de ciclo reduzidos, o processo de solda alcançado é impecável.
A fim de garantir Repetibilidade Do processo de solda, a distância de solda não deve ser percorrida pelo robô em si, mas também pelo atuador Caso contrário, depois de chegar à posição final de solda, o robô seria tem que aplicar a pressão da posição inicial a um valor consistente durante Hold Time (ultra-som desligado). No entanto, isso não pode ser realizado com o grau de precisão requerido e, o que é mais, elaborada programação da sequência de movimento do robô (posição Controle sem Ultra-sônico) iria ser necessário. A solução é sempre integrar atuadores quando automação de planejamento Conceitos. Desta forma, um repetitivo processo de solda pode ser garantido durante a plastificação e solidificação Fases.
O pré-carregado A tecnologia faz com que o robô com pneumaticamente pré-carregado Unidade ultra-sônica para viajar para A área de solda e, portanto, para pressurizar o cilindro de acionamento pneumático do atuador na união direção. O gerador ultra-sônico agora recebe um sinal de gatilho externo do robô Controller. Assim que as coordenadas finais programadas do movimento do robô são atingidas, o processo de solda do sistema ultrassônico monitorado pelo controle de processo de solda é Iniciado: Processo de disparo, soldagem ultra-sônica e segure tempo. Após a expiração do tempo de espera, o robô recebe um sinal pronto e eleva a Sonotrode fora do componente por alguns milímetros, antes de passar diretamente para a próxima solda Spot. Durante A fase de elevação, o atuador está se retratando no pré-carregado final posição. Se Nenhum controlador de processo de solda está disponível, o início ultrassônico é acionado diretamente pelo controlador robô (tempo retardado).
Outro componente importante é A CNC controlador, que controla todos os processos e interfaces de solda com o robô Um programa de solda separado e otimizado pode ser estabelecido para cada posição de solda, proporcionando a possibilidade de alternar entre os modos de solda, utilizando diferentes forças ou amplitudes e definição individual min / max Controle de processo de solda Windows.
Os controladores estão equipados com uma porta Ethernet, permitindo que a interface diretamente com redes de plantas ou off-site QC Departamentos Via a World Wide Web for Remote Diagnósticos. Isso Além disso, permite que os usuários monitorem e modifiquem parâmetros de processo de solda que fornecem Loop fechado Recolha e peças de dados Rastreamento.
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